带式输送机具有使用方便、效率高、易于实现自动控制等优点，广泛应用于食品、建材、化工、粮食等大宗物资的运输。输送带跑偏是带式输送机运行过程中最常见的故障。它不仅会造成输送带边缘的磨损，缩短输送带的使用寿命，而且严重时会导致输送带瞬间被撕成条带报废，并引发整个…
带式输送机具有使用方便、效率高、易于实现自动控制等优点，广泛应用于食品、建材、化工、粮食等大宗物资的运输。输送带跑偏是带式输送机运行过程中最常见的故障。它不仅会造成输送带边缘的磨损，缩短输送带的使用寿命，而且严重时会导致输送带瞬间被撕成条带报废，并引发整个输送带损坏、人员伤亡等恶性事故的发生。
输送行业的许多学者对带式输送机的跑偏进行了分析，但大多定性地分析了跑偏校正能力与托辊、托辊安装精度的关系。由于带式输送机最常用、最有效的方法是使用对中托辊，本文通过运动分析，得出了带式输送机横向运动速度与对中托辊前偏角、托辊转速和带速之间的定量关系。数值模拟结果为带式输送机的纠偏和防偏提供了理论指导。
为了分析输送带跑偏时前偏角α对纠偏能力的影响，图1给出了绝对速度和输送带纵向角度随托辊转速线性变化的曲线。从图中可以看出，绝对速度与输送带纵向的夹角随托辊转速的增加呈抛物线增加。
随着托辊转速的增加，输送带横向速度线增大。因此，为了尽快将偏斜输送带恢复到正常轨道，惰轮应是柔性的。当托辊转速为0时，输送带横向速度为0，即输送带不沿横向移动，即托辊不转动时，托辊前的输送带不会自动返回正常运行轨道，使托辊无法达到校正的目的。