建议一：看看你的照片。你想用伺服电机来完成旋转吗？既然带式输送机可以完成启动加速过程，为什么不能完成减速停止过程呢？为什么需要外部制动？小李问：还是要在这里找。上部物体较重，减速机有间隙。建议2：定位简单。两个螺栓可在带式输送机旋转到位后重新校准。我不知道你…
建议一：看看你的照片。你想用伺服电机来完成旋转吗？既然带式输送机可以完成启动加速过程，为什么不能完成减速停止过程呢？为什么需要外部制动？
小李问：还是要在这里找。上部物体较重，减速机有间隙。
建议2：定位简单。两个螺栓可在带式输送机旋转到位后重新校准。我不知道你的角度误差有多大，或者你的减速器有多高。如果是行星减速器，间隙只有几个角。购买一个更好的减速机比将组织的资金完全增加到可接受的水平要好。或者您可以选择一次添加一个外部旋转编码器。
建议3：安装气缸进行二次定位。
建议4：带式输送机旋转运动中常用的制动方式有两种。首先，制动接合部与从动部之间的连接（连接部与从动部之间的半刚性连接）。第二，驱动直接制动。件。我想知道这个建议是否对你有帮助。
建议五：我们在这方面做了很多工作。由DD电机直接驱动。准确度很高，但成本太高。后来改为行星减速器和伺服。会有轻微的角度偏差，但仍然可以接受。
小李问：如何减小转动惯量？转轴重量80kg，旋转半径600mm。
建议6：加装鼓式制动器，影响伺服电机使用寿命。不建议使用180度选择来轻松写入启动和关闭过程，以实现不同的缓冲机制。